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【每周都要SMART!】S7-200 SMART在单轨接驳台中的应用
发布时间:2024-11-22

接驳台用于SMT生产线之间的连接,也可用于PCB手动插入、缓冲、辅助检查、测试电子元件。


它使SMT生产线更具有灵活性和扩展性,能够适应各种不同的生产需求,具有如下功能:

轨道位置可调

轨道宽度可调


小贴士

硬件及软件需求



1. 硬件要求


SIMATIC S7-200 SMART V2.8 ST60 CPU

SMARTLINE V4 SP2



2. 软件要求


STEP 7-Micro/WIN SMART V2.8

SIMATIC WinCC Flexible Smart V4 SP2


PLC程序说明






伺服控制子程序





该程序用于初始化运动轴,包括驱动使能,返回零点和手动点动功能。


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功能块


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引脚说明

注意:

不带机械硬件仿真时注意修改轴回零方式;

为了仿真逻辑的正确性,IO映射程序在主程序中未调用,实际应用时注意。


WidthAdjust调宽子程序





该子程序实现对调宽伺服的控制,可以控制调整轨道宽度和位置,也可以手动调宽。


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功能块

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引脚说明


Status功能块状态说明

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程序架构





程序的主要逻辑在前轨自动生产程序块,如下所示为前轨自动生产程序的架构图 :

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轨道自动生产子程序





该子程序将控制轨道调宽,实现自动生产的工艺流程。

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HMI画面介绍






单轨接驳台主画面





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图3-1  接驳台主界面


功能说明

接驳台主画面可以设置工作模式和调宽模式:

手动调宽为正向点动和反向点动

工作模式为直通模式和检测模式

直通模式为板子在轨道中间不停止,板子直接到出板位置,等待下游需板信号;

检测模式为板子在轨道中间检测位置停板,等待检测,检测后继续运行至出板位置,等待下游需板信号。

调宽模式为手动调宽和自动调宽

本界面可以监控轨道宽度和轨道位置,也可以监控上下游信号和各个传感器信号。


参数设置画面





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图2 参数设置画面


功能说明

宽度设置:设置轨道宽度


位置设置和时长:设置前轨位置,设置运行时间,单位为秒


设置伺服参数:设置伺服轨道原点偏移和调宽速度,也可以监控伺服运动状态


报警诊断





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图5报警诊断


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