接驳台用于SMT生产线之间的连接,也可用于PCB手动插入、缓冲、辅助检查、测试电子元件。
它使SMT生产线更具有灵活性和扩展性,能够适应各种不同的生产需求,具有如下功能:
轨道位置可调
轨道宽度可调
小贴士
硬件及软件需求
1. 硬件要求
SIMATIC S7-200 SMART V2.8 ST60 CPU
SMARTLINE V4 SP2
2. 软件要求
STEP 7-Micro/WIN SMART V2.8
SIMATIC WinCC Flexible Smart V4 SP2
PLC程序说明
伺服控制子程序
该程序用于初始化运动轴,包括驱动使能,返回零点和手动点动功能。
功能块
引脚说明
注意:
不带机械硬件仿真时注意修改轴回零方式;
为了仿真逻辑的正确性,IO映射程序在主程序中未调用,实际应用时注意。
WidthAdjust调宽子程序
该子程序实现对调宽伺服的控制,可以控制调整轨道宽度和位置,也可以手动调宽。
功能块
引脚说明
Status功能块状态说明
程序架构
程序的主要逻辑在前轨自动生产程序块,如下所示为前轨自动生产程序的架构图 :
轨道自动生产子程序
该子程序将控制轨道调宽,实现自动生产的工艺流程。
HMI画面介绍
单轨接驳台主画面
图3-1 接驳台主界面
功能说明
接驳台主画面可以设置工作模式和调宽模式:
手动调宽为正向点动和反向点动
工作模式为直通模式和检测模式
直通模式为板子在轨道中间不停止,板子直接到出板位置,等待下游需板信号;
检测模式为板子在轨道中间检测位置停板,等待检测,检测后继续运行至出板位置,等待下游需板信号。
调宽模式为手动调宽和自动调宽
本界面可以监控轨道宽度和轨道位置,也可以监控上下游信号和各个传感器信号。
参数设置画面
图2 参数设置画面
功能说明
宽度设置:设置轨道宽度
位置设置和时长:设置前轨位置,设置运行时间,单位为秒
设置伺服参数:设置伺服轨道原点偏移和调宽速度,也可以监控伺服运动状态
报警诊断
图5报警诊断
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