三、常见问题汇总

1. 新版本 Modbus RTU指令的使用是否存在些限制条件?
新版本 Modbus RTU指令通过CM1241通信模块或CB1241通信板进行Modbus RTU通信时，需要满足如下条件：

    a. S7-1200 CPU 的固件版本不能低于V4.1；

    b. CM1241通信模块或CB1241通信板的固件不能低于V2.1。

S7-1200 V4.0 固件CPU可以通过固件更新到V4.1版本，V2.0固件的CM1241通信模块也可以通过固件更新的方式更新到V2.1版本。

2 .Modbus_Comm_Load指令背景数据块中的静态变量“MODE”的作用是什么?为什么一般项目中，都需要对该变量进行修改？
新版本的Modbus RTU指令扩展了Modbus RTU的功能，该指令除了支持CM1241通信模块、CB1241通信板还支持PROFINET或PROFIBUS分布式I/O机架上的PTP通信模块实现Modbus RTU通信。
而分布式I/O机架上的PTP通信模块可以支持多种工作模式，以ET200SP CM PtP模块（订货号：6ES7137-6AA00-0BA0）为例，其可以支持RS232、RS485以及RS422等多种工作模式。
Modbus_Comm_Load指令背景数据块中的静态变量“MODE”则用于定义PTP模块的工作模式。
“MODE”的默认数值为0，代表“全双工 (RS232)”工作模式，实际项目组态中则需要根据实际工作模式对该变量进行修改。

3. Modbus_Comm_Load指令能否在启动组织块OB100中调用?Modbus_Comm_Load指令不建议在启动组织块OB100中调用。新版本的Modbus RTU指令扩展了Modbus RTU的功能，该指令支持PROFINET或PROFIBUS分布式 I/O 机架上的PtP通信模块实现Modbus RTU通信。
操作系统需要调用读取数据记录和写入数据记录等指令来实现与分布式I/O机架上PtP模块的Modbus RTU通信。读取数据记录和写入数据记录指令为异步读写指令，指令的执行需要N个扫描周期，所以不建议Modbus_Comm_Load指令在启动组织块OB100中调用。

4. 如何查询Modbus RTU通信错误时的错误代码?
以Modbus_Master指令为例,当通信出现错误时,Modbus_Master指令的“ERROR”输出位将变为TRUE但是只保持一个扫描周期，所以通过TIA 软件程序监控时无法查询到错误。

Modbus_Master指令“STATUS”参数中的错误代码仅在“ERROR” = TRUE 的扫描周期内有效，为了获取了Modbus RTU通信错误的错误代码我们可以采用下图19. 方式编程。

图19. 获取通讯错误代码STATUS