西门子电机变频调速控制的实现，原先大多依赖于专门的驱动控制器，比如Cu320和Cu310等控制单元，通过Scout软件进行复杂的配置。不过，随着技术的进步，西门子现在倾向于将驱动功能集成到PLC（可编程逻辑控制器）中，从而简化了操作过程。接下来，我们将逐步介绍如何在PLC中创建轴并模拟其运行。

首先，启动博途V15.0软件，并选择新建一个项目。

在创建项目的对话框中，输入项目的名称、存储路径以及作者信息等，然后点击“创建”按钮。

项目创建完成后，在项目树中，点击“添加新设备”选项。在弹出的对话框中，选择“控制器”类别，并找到您所使用的PLC型号和版本，这里以CPU1516-3的最新版本为例。

点击“确定”后，您将看到硬件组态画面。在这里，为PLC设置子网参数，通常使用默认值即可。

接下来，添加驱动信息。根据提示，找到您所使用的驱动型号，这里以Cu310-2为例。

选择后，将其拖拽到硬件组态中，并设定总线使用之前PLC创建的PN1。

对驱动控制器进行配置时，选择适当的矢量类型和报文标准，这里选择标准报文2。

在工艺对象目录下，点击“新增对象”，并找到运动控制的速度轴对象进行添加。

在速度轴的配置对话框中，您可以设置基本参数、硬件接口以及扩展参数。

在硬件接口选项中，选择之前硬件组态中添加的Cu310。

勾选“运行时自动应用驱动值”选项，以确保配置在运行时生效。

配置完成后，点击编译按钮对项目进行编译。

如果编译成功，软件下方将显示没有错误。

接下来，在OB1中添加功能块，如MC_POWER，并在Axis输入端选择之前添加的速度轴。

为每个输入输出引脚配置相应的变量。

随后，添加MC_MOVEVELOCITY和MC_HALT功能块，分别用于控制轴的启动和停止

。

配置完成后，右键点击项目并选择“属性”。

在属性对话框中，确保选中了“块编译时支持仿真”选项，以避免在仿真过程中出现错误。

启动仿真软件，并选择PLC型号为SIM-1500。

在扩展下载对话框中，找到模拟运行的PLC。

下载项目，选择启动模块。

监控项目并给功能块使能信号。

启动运行后，默认速度将设定为100转/分。

在诊断界面中，您可以实时监控实际速度。

若需要停止运行，只需给MC_HALT功能块发送信号即可。请注意，使用该速度功能块时，不能连续调整速度。每次设定新的速度值后，都需要再次发送Execute信号。