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西门子S7-1200与G120变频器的Modbus RTU通讯
发布时间:2024-11-26

1 S7-1200与变频器的连接

1.1本例程的系统配置
本例程中用到的硬件:S7-1200(CPU 1214C)、G120 ( 控制单元CU240B-2 )、一台装有TIA Portal软件的PC机、CM1241模块、电源模块、标准RJ45网线。

1.2 硬件连接

1.2.1硬件连线
本例程中的硬件间的结构如下图所示:

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图1-1

1.2.2 PLC与控制单元通信端口之间的连接
用电缆将CU240B-2 Modbus 通讯接口与PLC通信模块连接起来,如下图所示。

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图1-2


2 变频器设置

2.1 地址设置
可以通过控制单元上的地址开关,也可以通过参数 P2021 或 STARTER 中“Control Unit / Communication / Field bus”页面来确定变频器的 Modbus-RTU 地址。
只有所有地址开关都设为“OFF”(0)时,P2021 或 STARTER 中的设置才有效。否则,Modbus-RTU 地址为地址开关所设置的地址。

2.2 参数设置
除了设置地址之外,还需要对其他一些变频器的通信参数进行设置,才可以进行MODBUS通信。具体需要设置的参数如表2-1所示:

表2-1

参数描述
P0015 = 21变频器宏程序
选择 I/O 配置
p2030 = 2现场总线协议选择
2:Modbus
p2020现场总线波特率
设置范围是 4800 bit/s … 187500 bit/s,出厂为 19200 bit/s
p2024Modbus 计时

索引 0:最大从站应答延迟:
在该时间后,从站应答主站。

索引 1:字符延时:
指一个 Modbus 消息帧内,单个字符之间允许的最大延迟时间。(即 Modbus 1.5 个字节标准的处理时间)

索引 2:报文延时:
指 Modbus 报文之间允许的最大延时。(即 Modbus 3.5 个字节标准的处理时间)

p2029现场总线错误统计
指现场总线接口上接收错误的统计、显示
p2040过程数据监控时间
指没有收到过程数据时发出报警的延时。
注:该时间必须根据从站数量、总线波特率加以调整,出厂为 100 ms。


3 PLC组态和编程

3.1 创建项目
首先创建一个项目,点击创建新项目,输入名称,路径等信息。

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图3-1

3.2 硬件组态
按照新手上路的提示首先选择设备和网络,进行硬件组态。

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图3-2

点击添加新设备,添加相应型号的设备,修改设备名称,选择版本号,点击添加。

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图3-3

在弹出的设备与网络的右侧硬件目录中,找到通信模块-点到点-CM1241(RS485),加入CM1241通信模块。

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图3-4

双击设备视图中的RS485端口,设置端口组态,本例程配置如下图。

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图3-5

在左侧的项目树-设备-在线访问-Broadcom NetXtreme。。。(本例程PC机所使用的网卡),双击更新可使用的设备,搜索到连接的设备。

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图3-6

3.3 编程
在左边的设备中找到S7-1200/程序块,打开主程序(Main[OB1])。在右边的指令栏里选择通信/通信处理器/MODBUS,添加MB_COMM_LOAD和MB_MASTER。

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图3-7

在弹出的调用选项中,定义一个背景数据块。

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图3-8

使用同样的方法,再加入一个MB_MASTER模块,同样定义背景数据块。

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图3-9

分别按照图3-10、图3-11设置MB_COMM_LOAD和MB_MASTER模块。

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图3-10

 

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图3-11


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