概     述

SINAMICS Startdrive 调试软件是将西门子驱动器硬件集成到 TIA 博途中的理想工具。最新的 V18 版本，进一步扩展了博途平台上可用的驱动硬件产品组合。

SINAMICS Startdrive V18 新功能概述

SINAMICS Startdrive 调试工具是自动化设备调试的关键软件。通过博途平台，驱动器和控制器之间能够实现便捷交互，从而轻松完成 SIMATIC 控制器和 SINAMICS 驱动器相关控制项目的调试。

从 V18 版本开始，Startdrive 功能得到进一步增强：

增加了 S120 的扩展功能，如直线电机配置和调试、快速傅立叶变换FFT和无触发曲线记录功能

SINAMICS MV 驱动器扩展：支持 SINAMICS 中压固件 5.2 SP7

UMAC 功能，用于博途项目中对于驱动参数的权限设置，可以保护驱动器的参数免遭未经授权的更改和读取

支持通过 Openness 编辑 SINAMICS DCC、支持将在 STARTER 软件中创建的 DCC 程序上载到 DCC V18 中

支持故障安全 PLC（S7-1500F）和 PROFIsafe 指定驱动器的站点上传

安全激活测试中增加了变量 Trace 记录功能

SINAMICS TEC 的扩展，Startdrive 在线帮助显示 SINAMICS TEC 的参数和报警帮助

SINAMICS V90 PN（HSP0185）的扩展：支持 EPOS 模式

本文将为大家介绍 Startdrive V18 的安全激活测试、UMAC 功能以及 SINAMICS V90 PN（HSP0185）EPOS 等几个新增功能。当然还有订货信息。稍后的1847公众号还将介绍 S120 的扩展功能和 SINAMICS DCC 新功能。敬请留意！

安全激活测试

自 Startdrive V17 版本开始，增加了安全激活测试功能，验证从传感器到驱动器的安全控制链，如下图所示。 验收测试和安全激活测试的运行模式

对于安全激活测试，Startdrive V17 中需选择用于安全激活测试的监控表。在Startdrive V18 中做了更新，仅选择 PLC，采用博途项目中的变量定义安全功能测试内容。Startdrive V17 选择 PLC 和监控表

Startdrive V18 选择 PLC

在创建测试描述界面中，新增加了曲线记录功能。安全测试期间自动记录传感器和执行器信号，直观验证传感器和执行器的动作，并将曲线测量结果集成到测试报告中。在配置画面中，勾选“记录跟踪”，设置采样时间、记录时长、预触发和触发变量。曲线配置

如果传感器和执行器的动作执行顺序正确，结束安全激活测试。曲线集成到测试报告中。测量曲线

安全验证是实现机器所需 CE 标记的重要步骤！安全激活测试是安全验收测试的一部分，需要 SINAMICS Startdrive Advanced 许可证。

含 PROFIsafe 的 Startdrive

驱动器支持 F-PLC 站点上载

SIMATIC F-PLC（S7-1500F）连接 Startdrive 驱动器，驱动器和 PLC 之间含有PROFIsafe 通信。TIA 博途 V18 支持 F-PLC 站点的上载，即可以将 F-PLC 软硬件组态上载到项目中。驱动器以代理的形式呈现，仅包含通信报文，不包含驱动器参数。上载的项目不能用于调试，只能用于备份。适用于以下SINAMICS驱动器：

G120/G120D/G120C/G110M/G115D

基于 CU3x0-2 驱动器

S210 伺服驱动器

首先，需要在 Safety Administration 的 Settings 中勾选“Enable consistent upload from the F-CPU”选项，允许用户从 F-CPU 向 PG/PC 一致地上载项目数据（包括安全相关的项目数据），如下图所示。

允许用户上载项目数据

下图为原始项目和上载的项目，上载的项目驱动以代理的方式呈现。
原始项目及上载的项目

UMAC 在 TIA 博途中

什么是 UMAC ?

UMAC（User Management and Access Control的缩写）即用户管理和访问控制。它用于在 TIA 博途项目中创建用户和角色并进行管理。

预定义用户

Startdrive V18 中的新功能

编辑驱动器安全集成应用的权限，也就是说可以定义允许编辑标准驱动器参数的权限，但不允许编辑安全参数的用户。在手动模式下控制驱动器的权限，即只有具有权限的用户才能在手动模式下操作驱动器。
新增用户权限

SINAMICS V90PN HSP 支持 EPOS 功能

SINAMICS V90 PN 硬件包 HSP V18 0185 支持基本定位器控制 EPOS 功能。可以设置控制模式为基本定位器控制（EPOS），如下图所示。

设置基本定位器控制（EPOS）控制模式

SINAMICS V90PN 基本定位器控制 EPOS 控制模式下，支持西门子报文111和附加报文 750。用户定义西门子报文111 PZD12 的接收和发送字。
报文选择

之后，可以采用 SINAMICS Technology 创建 BasicPosControl 工艺对象，采用 BasicPosControl 基本定位器功能块实现对 V90PN 驱动器的位置控制。

 创建 BasicPosControl 工艺对象，使用 BasicPosControl 功能块

Startdrive V18 订货信息

最后附上 SINAMICS Startdrive V18 调试软件的信息，有如下两个版本：

SINAMICS Startdrive Basic V18：包括驱动设备的调试和诊断等功能

SINAMICS Startdrive Advanced V18：除了包含 SINAMICS Startdrive Basic V18 的所有功能外，还包含 SINAMICS S120、G120 以及 S210 的集成安全验收测试和测量功能等。

这两个软件是同一个软件包。如果启用 SINAMICS Startdrive Advanced 的对应功能或 DCC 编程则需要相应的许可证，订货信息见表1-1及表1-2。

表1-1 Startdrive V18 订货信息