目录
1 概述
2 编写测试程序
3 测试结果
4 总结正文
新建名为TestTimer的FB块,并在Main中调用,并产生其背景数据块InstTimerTest。
打开TestTimer块,在Static区域建立如下静态变量,注意sSetPT的初值为T#30s。
在代码编辑区域,编写如下代码。
//调用定时器,P1IF #sIsCall THEN #instTimer.TON(IN := #sIsEnable, PT := #sSetPT);END_IF;
//访问定时器的Q,P2IF #sIsReadQ THEN IF #instTimer.Q THEN RESET_TIMER(#instTimer); END_IF;END_IF;
//访问定时器的ET,P3IF #sIsReadET THEN IF #instTimer.ET >= t#20s THEN RESET_TIMER(#instTimer); END_IF;END_IF;
3 测试结果
下载程序至仿真PLC并打开InstTimerTest背景数据块,进行在线监测。以下PLC初始运行的状态我们定义为初始状态,以下场景都从初始状态开始。
(1)场景1初始状态时,先将sIsReadQ和sIsReadET至少一个置1,再将sIsCall、sIsEnable分别置1,即调用并启动定时器,程序则按照编写逻辑运行。若仅sIsReadQ置1,则定时器计时30s输出Q,P2中程序复位定时器,定时器重新计时。
若仅sIsReadET置1,则定时器计时20s,P3中程序复位定时器,定时器重新计时。
若sIsReadQ和sIsReadET都置1,则定时器计时20s被P3程序复位后重新计时。
当sIsCall为1,sIsEnable由1变0时,定时器复位。此场景下,定时器正常工作,可以看到ET值一直在刷新变化,按照程序逻辑正常执行。
(2)场景2
初始状态时,sIsReadQ和sIsReadET都不置1,将sIsCall、sIsEnable分别置1,即调用并启动定时器,此时ET值没有刷新变化,一直保持为0。
大约等待10s后,将sIsReadQ和sIsReadET至少一个置1,可以看到ET立即刷新为10s左右的计时值。
若等待到30s以后再将sIsReadQ和sIsReadET至少一个置1,那么计时器将重新计时,因为程序中的Q和ET立即刷新,Q输出且ET大于30s,计时器被P2(3)程序复位了。场景2结论:即使未访问Q或ET,只要TON被调用并激活,其内部参数也计时了,只不过外部并没有刷新而已,也就是说P2(3)程序不会执行。一旦Q或ET其中一个被访问,那么Q和ET会立即被刷新为实际值。(3)场景3初始状态时,先将sIsReadQ和sIsReadET至少一个置1,再将sIsCall、sIsEnable分别置1,即调用并启动定时器。在ET为5s左右时,复位sIsReadQ和sIsReadET,发现ET不再刷新,停留在为复位sIsReadQ和sIsReadET时的值。
等待大约10s以后,再将sIsReadQ和sIsReadET至少一个置1,发现ET值为15s左右。
场景3验证了场景2得出的结论。(4)场景4初始状态时,先将sIsReadQ和sIsReadET至少一个置1,再将sIsCall、sIsEnable分别置1,即调用并启动定时器。在ET为5s左右时,sIsEnable保持为1,将sIsCall复位,发现ET仍然刷新,到达指定时间时,P2(3)会复位定时器。即使将sIsCall再次置1,也不影响定时器的计时,即ET继续从当前值计时,不会从0开始。
若在sIsCall被复位期间,sIsEnable也被复位,仍不影响定时器的计时,因为在TON指令未被调用时,IN的状态不会再随连接变量的变化而变化,下图IN仍然为sIsCall复位前的状态TRUE。只要在sIsCall再次被置1前将sIsEnable置1都不不影响定时器的计时。
场景4结论:当TON指令的IN检测到由1变0时,定时器会复位;当IN检测到由0变1时,定时器开始计时。另外要注意,TON指令未被调用时,IN的状态不会随连接变量的变化而变化,IN的状态会保持在取消调用前的那一刻的状态,直达TON被重新调用,IN才会更新。
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