西门子1200PLC的ModbusRTU通讯指令详解

发布时间：2024-05-18

S7-1200 支持Modbus RTU通信，以下以 CPU1215C DC/DC/DC和CM1241 RS485 模块为例，介绍S7-1200 Modbus RTU 主站通信组态及编程步骤。

1.组态Modbus RTU 通信模块

在硬件目录里找到“通信模块”→“点到点”→“CM1241(RS485)”，双击或拖拽此模块至CPU左侧即可，如下图所示：

2.调用MB_COMM_LOAD指令

为使端口一启动就被设置为Modbus RTU通信模式，可在OB 100中调用“MB_COMM_LOAD”指令。

需注意MB_DB输入引脚需指向“MB_MASTER”指令的背景数据块，如下图所示：

MB_COMM_LOAD指令参数意义如下表所示：

引脚	说明
EN	使能端
REQ	在上升沿执行该指令
PORT	通信端口的硬件标识符
BAUD	波特率选择：3600，6000，12000，2400，4800，9600，19200，38400，57600，76800，115200 （注意：所有其它值均无效）
PARITY	奇偶检验选择：0-无；1-奇校验；2-偶校验
FLOW_CTRL	流控制选择：0-（默认值）无流控制
RTS_ON_DLY	RTS延时选择：0-（默认值）
RTS_OFF_DLY	RTS关断延时选择：0-（默认值）
RESP_TO	响应超时：默认值 = 1000 ms。MB_MASTER 允许用于从站响应的时间（以毫秒为单位）。
MB_DB	对 MB_MASTER 或 MB_SLAVE 指令所使用的背景数据块。
DONE	完成位：指令执行完成且未出错置1
ERROR	错误位：0-未检测到错误；1-检测到错误。在参数STATUS中输出错误代码。
STATUS	端口组态错误代码

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