概述

西门子S7-1200编程可以使用的代码块有 OB 块，FC 块和 FB 块。功能块 (FB) 是从另一个代码块（OB、FB 或 FC）进行调用时执行的子例程。在调用 FB 块时会生成与之相匹配的背景数据块，在背景数据块中可以存储定义的接口参数及静态变量。下面将具体介绍 FB 块的使用，主要包含以下 5 个方面：

FB 块支持的编程语言

FB 块的块接口

FB 块的编程

FB 块的调用

FB 块的背景数据块属性修改

S7-1200 使用 FB 块编程支持的编程语言有 LAD、FBD、 SCL 以及 CEM （博途 V17 开始支持），如图 1 所示。

图 1. FB 块支持的编程语言

FB 块有一个块接口区，可以用来定义块接口。在 FB 的块接口区域中可以定义的接口类型：Input（输入）、Output（输出）、InOut（输入输出）、Static（静态变量）、Temp（临时变量）以及 Constant （常量），如图 2 所示。

图 2. FB 块接口区

对于 FB 块的块接口访问如表 1 所示：

表 1. FB 块块接口访问

对于带参数的 FB 块，有形参和实参 2 个概念，如图 3 所示。

形参：块接口区域定义的 Input，Output，InOut 参数；在调用 FB 块时，会以引脚方式出现在 FB 块上。Input 和 InOut 类型的变量出现在 FB 块的左侧；Output 类型的变量出现在 FB 块的右侧。

实参：在调用带参数的 FB 块时，为形参填写的实际变量。

图 3.形参和实参

FB 块在编程时可以选择是否在块接口区定义变量。可以主要分为有 两种情况：

（1）情况1：FB 块带参数——定义块接口，FB 块中通常不出现任何全局变量（DB、I、Q、M）；优点：模块化编程，对于相同的功能/逻辑只需要编写一个 FB 块，无需重复多次编写相同的代码，进行大量重复性工作；还可将 FB 块做成项目库或全局库，以便后续其他项目或其他工程师使用。FB 块编写程序代码，如图 4 所示。

图 4.带参数的 FB 块编程

FB 块调用以及实参参数的填写，参考图 3 。右键打开图 3 中 FB 块的背景数据块 “motor_DB”，显示内容如图 5 所示。在背景数据块中可显示 Input、Output、InOut 及 Static 变量，Temp 和 Constant 变量不会出现在背景数据块中。

图 5. FB 块背景数据块显示内容

编写的带参数的 FB 块，可以多次调用，只需为每次调用的 FB 块填写不同的实参。同样的功能仅需编写一次即可，无需重复编写相同的代码。注意：一般情况下每次调用需要生成不同的背景数据块。对于部分系统 FB 指令，可能有不同要求，详见具体指令说明。

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

（2）情况2：FB 块不带参数——不定义任何块接口，FB 块编程中，使用全局变量；此种方式不推荐。如果在 FB 块中编程时不定义任何块接口变量，那么，在 FB 块中编程时只能使用全局变量。FB 块编程如图 6 所示。

图 6.不带参数 FB 块编程

不带参数的 FB 块调用及其背景数据块，如图 7 所示。

图 7.不带参数 FB 块调用及其背景数据块