本课主题：电机的基本知识以及的种类和不同电机的性能概述学习目标：1、以三相交流电机为例了解交流电机的性能2、交流电机调速方法3、控制电机的分辨率与精度探讨三相交流电机详解1）交流电机原理2）交流电机转速与转向切换额定转速n=60f/p（1-s)=同步转速N1(1-S）f电源频率p电机极对数 s转差率（1）额定转矩：  电机在额定电压下，以额定转速运行，输出额定功率时，电机转轴上输出的转矩。4）电机的功率注：P1为电源输入功率COSΦ为功率因数η为传动机械效率P2为输出机械效率 额定功率：额定功率指电机在额定运行时轴上输出的功率（），不等于从电源吸收的功率（）。两者的关系为： 额定负载时一般为0.7 ~ 0.9  ，空载时功率因数很低约为0.2 ~ 0.3。额定负载时，功率因数最大。5）交流电机的调速方式转子串联电阻该调速方式特点及应用场合：1.调速范围小2.无极调速3.适用起重机电机，因为大功率的电机很难变频实现调速，所以只能给转子串联电阻实现小范围调速。通过调电压实现调速 该调速方式特点及适用场合： 1.小范围调速 2.扭矩降低 3.过载能力降低 4.适用与电风扇，只旋转不做工的场合，对扭矩没有要求 通过改变交流电频率调速（变频器——交交变频器及交直交变频器） 该调速方式的特点及适用场合：1.额定转速以下调速扭矩不变，功率与转速成正比 2.超过额定转速功率不变，扭矩与转速成反比 3.调速范围大，相比其他调速方式成本高 4.不考虑成本的情况下优先选择的调速方式6）电机的启动方式1.直接启动2.星三角降压启动注：一般情况下规定，电网变压器功率小于180KW，电机功大于7KW时率要采用星三角启动。3.串联电阻启动方式注：串联指定电阻值的电阻时，T的极值转速会下移致S=1及转差率为0（电机速度为0）