案例分析:西门子200smart用中断实时测出电机转速
发布时间:2024-04-28
今天给大家分享一个实际的应用案例,用中断把电机的实时速度测算出来。
在电机尾部轴上安装一个四线式的增量型编码器,编码器是600线的,任选一根编码器的信号线接到200SMART PLC输入点I0.0上,利用I0.0的上升沿中断,计编码器反馈回来的信号,再利用循环定时中断,每50MS产生一次中断,采集计数值,将电机每分钟的转速测出来。
增量型编码器内部结构如下图所示:
我们编写的程序如下:
主程序如下,用中断连接指令将0号事件(I0.0上升沿)和INT_0建立连接,传送循环定时时间50(以毫秒为单位)到SMB34,将10号事件(循环定时中断0)和INT_1连接,用ENI指令将PLC中中断开放:
用中断程序0计编码器反馈回来的信号:
用中断程序1每50MS去采集计数值,并计算出电机每分钟的转速,在中断程序1中将VD0中的值清零,这样每次采集到的数值就是50MS的计数值:
编码器反馈回来的是脉冲信号,所以需要在系统块中将I0.0的滤波时间修改为0.16微秒。
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