知识小卡片

S7-1500R/H 冗余系统，是指两个CPU并行处理相同的项目数据和相同的用户程序，通过两条冗余连接进行同步。如果一个CPU出现故障，另一个CPU会接替它进行控制。（除了CPU冗余外，通讯网络、甚至是IO信号都可以是冗余的，以保证个别自动化组件的故障不妨碍工厂运营）

在之前的文章中，我们提到了一些提高自动化系统可靠性的方案。（快速链接：听说不用冗余，也能提升自动化系统可靠性？）

其中，冗余系统作为“zhongji”的解决方案，在很多领域发挥着关键作用。通过这种方式，实现两个系统的并行运行。

生产停机的风险和成本越高，越值得用冗余系统！

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应用场景

S7-1500R/H 冗余系统可应用于很多领域：

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冗余PLC类型

S7-1500冗余系列CPU目前一共有四种，基本参数及订货号如下：

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冗余典型架构

S7-1500冗余系统的典型方案中，包括一对冗余的CPU和一定数量的IO站，以及必要的交换机等。以下会介绍各个冗余CPU的典型架构。

 | CPU 1513R-1 PN冗余系统典型架构

| CPU 1515R-2 PN冗余系统典型架构

如上图，在冗余系统的网络架构上，首先要有一个PROFINET环网，即MRP环网（介质冗余协议），通过MRP把CPU和IO设备以及交换机连接起来。

1513R和1515R系统的区别：

1515R集成了两个网络接口，X1用于IO设备连接，X2可以用于上位机通讯

1513R只有X1一个接口，除了连接IO设备以外，如果要连接HMI或者其他系统，需要增加交换机或者通过3端口的ET 200SP接口模块引出

*PROFINET环网中的交换机要支持MRP协议及H-Sync转发功能   

 | CPU 1517H和1518HF冗余系统

典型架构

1517H和1518HF系统与1500R系统主要区别：

如需获取更多关于冗余的信息，可通过小程序查看并下载S7-1500RH系统手册：

系统手册S7-1500RH

最后，附上四款冗余CPU珍贵的“全家福”：（首次齐聚）

下期会结合具体场景，进一步介绍冗余的应用。