一、项目描述

按下电动机启动按钮，电动机启动运行在5Hz所对应的转速；延时10s后，电动机升速运行在10Hz对应的转速，再延时10s后，电动机继

续升速运行在20Hz对应的转速；以后每隔10s，则速度按下图依次变化，一个运行周期完后会自动重新运行。按下停止按钮，电动机停止运行。

 

二、项目实现

1 、MM440 变频器的设置

MM440变频器数字输入“5”、“6”、“7”、“8”端子通过P0701、P0702、P0703、P0704参数设为15段固定频率控制端，每一频段的频率分别由P1001～P1015参数设置。变频器数字输入“16”端子设为电动机运行、停止控制端，可由P0705参数设置。

2 、PLC 的I/O 分配

I0.0，电动机运行，对应电动机运行按钮SB1；

I0.1，电动机停止，对应电动机停止按钮SB2；

Q0.0，固定频率设置，接MM440数字输入端子“5”；

Q0.1，固定频率设置，接MM440数字输入端子“6”；

Q0.2，固定频率设置，接MM440数字输入端子“7”；

Q0.3，固定频率设置，接MM440数字输入端子“8”；

Q0.4，电动机运行/停止控制，接MM440数字输入端子“16”

 

 3、PLC 程序设计

PLC程序应包括以下控制：

（1）当按下正转启动按钮SB1时，PLC的Q0.4应置位为ON，允许电动机运行。

（2）PLC输出接口状态、变频器输出频率、电动机转速变化

（3）当按下停止按钮SB2时，PLC的Q0.4应复位为OFF，电动机停止运行。

PLC的软件编程语言与一般计算机语言相比，具有明显的特点，它既不同于gaoji语言，也不同于一般的汇编语言，且要满足易于编写和调试的要求。

早期的PLC仅支持梯形图编程语言和指令表编程语言，现根据国际电工委员会制定了五种能支持PLC编程的语言，今天小编就来简单说说这几种语言以及它们的特点和应用。

目录

一、梯形图Delete（LD）

二、指令表Delete（IL）

三、功能模块图Delete（FBD）

四、顺序功能流程图Delete（SFC）

五、结构化文本Delete（ST）

一、梯形图Delete（LD）

梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言，它是与继电器线路类似的一种编程语言。因为从事电气人员对继电器控制较为熟悉，所以梯形图编程语言应用的程度上比较广泛。特点：1、具有直观性、形象性及实用性，与电气操作原理图相对应
2、梯形图程序与继电器控制系统相类似，电气从业人员易于掌握
3、梯形图使用的继电器是由软元件来实现的，使用和修改较为灵活方便

二、指令表Delete（IL）

指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由操作码和操作数组成。

特点：1、常采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于掌握
2、与梯形图有对应关系，在PLC编程软件下可以相互转换有部分软件没有这个功能（如：三菱的GX Works2）
3、便于操作，在手持编程器的键盘上采用助记符表示，在无计算机的场合可实现编程设计

三、功能模块图Delete（FBD）

功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言，对于有数字电路基础的人比较容易掌握。特点：1、以功能模块为单位，分析理解控制方案简单容易
2、功能模块是用图形的形式表达功能，直观性强，有较好的易操作性
3、对规模大、由于功能模块图能够清楚表达功能关系，使编程、组态及调试时间大大减少

四、顺序功能流程图Delete（SFC）

顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。具有图形表达方式，能较简单和清楚地描述并发系统和复杂系统的所有现象，在模型的基础上能直接编程，所以得到了广泛的应用。

特点：1、以功能为主线，按照功能流程的顺序分配，条理清楚，便于对用户程序理解
2、对大型的程序可分工设计，采用较为灵活的程序结构，可节省程序设计时间和调试时间

五、结构化文本Delete（ST）

结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言，它是类似于gaoji语言的一种编程语言。在大中型PLC系统中，常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系,完成所需的功能或操作。特点：1、采用gaoji语言进行编程，可以完成较为复杂的控制运算
2、要求较高，需要有一定的计算机gaoji语言的知识和编程技巧
3、因为直观性和操作性较差，常用于其他编程语言较难实现的用户程序编制

在PLC控制系统设计中，不同型号的PLC编程软件对以上五种编程语言的支持种类是不同的，所以不但对PLC的硬件性能了解外，也要了解PLC对编程语言支持的种类。

 

 

 
 

4 、操作步骤

（1）连接电路图，检查接线正确后，接通PLC和变频器电源。

（2）恢复变频器工厂默认值，P0010设为30，P0970设为1。按下变频器操作面板上的“P”键，变频器开始复位到工厂默认值。

（3）电动机参数按如下所示设置，电动机参数设置完后，设P0010为0，变频器当前处于准备状态，可正常运行。

P0003设为1，访问级为标准级；

P0010设为1，快速调试；

P0100设为0，功率以kW表示，频率为50Hz；

P0304设为230，电动机额定电压；

P0305设为1，电动机额定电流；

P0307设为0.75，电动机额定功率；

P0310设为50，电动机额定频率；

P0311设为1460，电动机额定转速；

P3900设为1，结束快速调试，进入“运行准备就绪”。 

（4）设置MM440的15段固定频率控制参数，如下表所示。