学习plc编程一定会接触到高速脉冲输出功能，高速脉冲输出分两种形式，一种为PWM脉宽调制输出，一种是PTO运动控制输出，PTO用于控制步进或伺服做运动控制定位功能，除了要学会程序的编写，还要知道plc和步进驱动器如何连接。

首先我们来认识一下步进驱动器，下图一为两相步进驱动器，图二为三相步进驱动器，以下讲解以图一为准。

PUL+为脉冲输入正极，PUL-为脉冲输入负极。

DIR+为方向输入正极，DIR-为方向输入负极。

ENA+为使能正极，ENA-为使能负极（步进使能默认为打开状态，如果不需要关闭使能则可以不接线）。

GND为直流供电负极，+V为直流供电正极，如果标注AC、AC则交流和直流供电都行，理论安装标注的电压范围都可以工作，实际电压应尽量接近上限电压，这样可以提高实际输出扭矩，减小发热损耗。A+/A-和B+/B-为A相和B相的正负极，连接步进电机，电机分四线，六线和八线式，具体接法稍后详解。

SW1,2,3设置电流（按照步进电机额定电流大小设置）。

SW5,6,7,8设置细分（通常1600-3200比较合适）。

SW4切换全流/半流功能（电机停止状态下自锁时的电流，通常用半流，垂直安装时用全流）。

图一

图二

PLC输出的脉冲和方向到底接到正极还是负极，首先要了解清楚该品牌的plc输出信号是正极还是负极，例如西门子plc输出信号一般为正极，三菱以及信捷等 plc输出则为负极，如果输出信号为正极，则脉冲输出（Q0.0）接到PUL+上，方向输出(Q0.2)接到DIR+上,PUL-和DIR-则共接到电源的负极，故称共阴接法。如果输出信号为负极，则脉冲输出（Y0）接到PUL-上，方向输出(Y2)接到DIR-上，PUL+和DIR+则共接到电源正极，故称共阳接法。
步进驱动器默认支持5伏信号，除非专门订制24V，少数也可以同时支持5-24V信号范围，PLC一般只能输出24V信号，所以需要串接一个2KΩ电阻进行限流，具体接线分别如下图所示。

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