如何完成 V90的固件升级

1. 准备条件

对于V90 PTI（固件版本为 V1.04 及更高版本）和V90 PN，可以选择 Kingston 或 SanDisk厂商生产的高品质SD 卡/TF卡，最大支持容量为 32 GB。
对于较早固件版本的V90 PTI，可以选择 Kingston 或 SanDisk 厂商生产的高品质SD 卡/TF卡，最大支持容量为 2 GB。
注：200V系列V90需使用第三方TF卡；400V系列V90使用的是SD卡，建议使用西门子SD卡（订货号：6SL3054-4AG00-2AA0），也可以使用第三方SD卡。

2. 固件升级操作步骤
2.1将第三方存储卡格式化成FAT32格式，西门子SD卡不允许格式化

2.2 将新固件文件夹fw里的所有内容拷贝到SD 卡/TF卡的根目录 ，注意：不是fw文件夹，而是fw文件夹里的内容。

2.3 驱动器断电，将SD 卡/TF卡插入卡槽

2.4 驱动器上电，自动进行固件升级

2.5 观察两个指示灯，根据指示灯判断升级状态

2.6 升级完成后伺服驱动器需要执行恢复出厂设置的操作，具体步骤如下